Saindo de São Paulo você tem a opção de pegar as rodovias Ayrton Senna / Carvalho Pinto (SP-70) ou a Presidente Dutra (BR-116) no sentido norte. Na altura da cidade de São José dos Campos, utilizar a saída 96 para a Rodovia dos Tamoios (SP-99) sentido Litoral (Caraguatatuba - São Sebastião - Ilhabela - Balsa).
Você pode também utilizar a rodovia Rio-Santos, é um passeio muito bonito pelo litoral.